中空旋轉(zhuǎn)平臺是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，又可以稱之為高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺、伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)、馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺等，旋轉(zhuǎn)平臺綜合了DD馬達(dá)與凸輪分割器及其驅(qū)動馬達(dá)的優(yōu)勢，集齊了高效率、高剛性、高精度、高性價比于一身。

一、中空旋轉(zhuǎn)平臺的特性

1. 一體化產(chǎn)品：平臺內(nèi)部為減速比構(gòu)造，可實(shí)現(xiàn)高輸出驅(qū)動；

2. 短時間定位：可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位；

3. 無齒隙的高精度定位：無齒隙、螺旋斜齒，研磨機(jī)齒輪；齒輪模數(shù)大實(shí)現(xiàn)高扭矩，以及反復(fù)定位精度±5arcsrc（±0.001°）注：精度是在一定負(fù)載、一定溫度（常溫）下的值；

4. 減少設(shè)計時間，縮短交期：輸出平臺可直接安裝設(shè)備的工作臺或機(jī)械手臂，與使用皮帶、皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件時比較，可減少機(jī)構(gòu)設(shè)計，零件調(diào)配、皮帶張力調(diào)整等時間及成本節(jié)省設(shè)備設(shè)計時間，有助于縮短交期；

5. 大口徑中空輸出平臺節(jié)省配線以及配管：大口徑的中空孔（貫穿）可利用在環(huán)境復(fù)雜的配線管上，可簡化設(shè)備設(shè)計；

二、精密中空旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)

1. 交叉滾子軸承：此類型軸承比普通軸承的旋轉(zhuǎn)精度要高出4-5倍，能夠承受軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷；

2. 精密齒輪：減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計，其齒形嚙合率為一般正直齒兩倍以上，具有低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)平順、高輸出扭矩和低背隙的特性；

3. 輸入安裝法蘭：連接板設(shè)計，安裝容易可與各種廠家伺服，步進(jìn)馬達(dá)結(jié)合；

4. 輸入軸：整個輸入為一體式設(shè)計，確保了減速機(jī)沖動精度以及剛性，無差錯安裝及平衡夾緊系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)更高的輸入速度，并且動力傳輸無間隙；

5. 感應(yīng)裝置：此位置為裝配感應(yīng)器的位置，用于原點(diǎn)定位與效正位置，提供安裝傳感器，客戶只需購買光電開關(guān)就可使用，因而可縮短設(shè)計，加工和采購與傳感器安裝相關(guān)所有部件時間。

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